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ロボット教室

先日、ロボットを製作しました。

Fun Computing のサイトでご紹介しているのは、

マイクロソフトのRobotoics Studio(無償)でLego社のマインドストーム動かす、というシナリオです。

今回チャレンジしたのは

Visual Basicで、共立電子の四足歩行ロボットプチロボを動かしてみました。

もちろん、このプチロボは、Robotics Studioでも動かすことができます。

IMG_1718

VBで足のコントーロールを設定している画面。

image

image

まず、スクロールバーで足を一本ずつ動かしてみました。

最後の以下の記述は、「気を付け」の姿勢にするためのプログラムです。

足の振り幅が0から220になっているので、4足(4,5,7,8)を一気に直立に戻すと、気をつけの姿勢になりますよね。

ControlServo(4, 110)
       ControlServo(5, 110)
       ControlServo(7, 110)
        ControlServo(8, 110)

次はダンスを踊らせたいと思います。

(できるかな)

詳細は今後Fun Computing サイトに掲載していきいますので、お楽しみに。

IMG_1719    

写真後ろにいるのがかのVisual Studio ロボのフィギュアです。

これはフィギュアなので、Robotics Studioで動かすことができません。。。

 

 

 

告知:ROBO_JAPAN2008に出展します!

Published Wednesday, October 08, 2008 11:56 AM by fumikoku

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