ロボット教室
先日、ロボットを製作しました。
Fun Computing のサイトでご紹介しているのは、
マイクロソフトのRobotoics Studio(無償)でLego社のマインドストーム動かす、というシナリオです。
今回チャレンジしたのは
Visual Basicで、共立電子の四足歩行ロボットプチロボを動かしてみました。
もちろん、このプチロボは、Robotics Studioでも動かすことができます。

VBで足のコントーロールを設定している画面。


まず、スクロールバーで足を一本ずつ動かしてみました。
最後の以下の記述は、「気を付け」の姿勢にするためのプログラムです。
足の振り幅が0から220になっているので、4足(4,5,7,8)を一気に直立に戻すと、気をつけの姿勢になりますよね。
ControlServo(4, 110)
ControlServo(5, 110)
ControlServo(7, 110)
ControlServo(8, 110)
次はダンスを踊らせたいと思います。
(できるかな)
詳細は今後Fun Computing サイトに掲載していきいますので、お楽しみに。
写真後ろにいるのがかのVisual Studio ロボのフィギュアです。
これはフィギュアなので、Robotics Studioで動かすことができません。。。
告知:ROBO_JAPAN2008に出展します!
